Pieter Abbeel

ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface

Fangchen Liu, Chuanyu Li, Yihua Qin, Jing Xu, Pieter Abbeel, Rui Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错