2505.03729 2025-09-01 cs.RO cs.CV Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control Arthur Allshire, Hongsuk Choi, Junyi Zhang, David McAllister, Anthony Zhang, Chung Min Kim, Trevor Darrell, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Angjoo Kanazawa 机构 * UC Berkeley(伯克利大学) 纠错 Comments Project website: https://www.videomimic.net/ 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图