Percy Liang

RoboReward: General-Purpose Vision-Language Reward Models for Robotics

RoboReward: 通用视觉-语言奖励模型用于机器人学

Tony Lee, Andrew Wagenmaker, Karl Pertsch, Percy Liang, Sergey Levine, Chelsea Finn

AI总结 RoboReward通过构建机器人奖励数据集和基准，训练视觉-语言奖励模型，验证了其在机器人学习中的有效性，并展示了改进策略学习和缩小与人工奖励差距的成果。