Jitendra Malik

PTLD: Sim-to-real Privileged Tactile Latent Distillation for Dexterous Manipulation

PTLD: 从仿真到现实的触觉潜在知识蒸馏用于灵巧操作

Rosy Chen, Mustafa Mukadam, Michael Kaess, Tingfan Wu, Francois R Hogan, Jitendra Malik, Akash Sharma

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； FAIR at Meta（Meta的FAIR团队） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

AI总结 提出PTLD方法，通过真实世界触觉策略数据蒸馏鲁棒状态估计器，解决触觉仿真困难问题，在灵巧操作任务中相比纯本体感策略提升182%和57%。