作者

Jitendra Malik

Computer Vision

2026-06-04 至 2026-06-04 共收录 2 篇

2511.16624 2026-06-04 cs.CV cs.AI

SAM 3D: 3Dfy Anything in Images

SAM 3D: 将图像中的任何内容3D化

SAM 3D Team, Xingyu Chen, Fu-Jen Chu, Pierre Gleize, Kevin J Liang, Alexander Sax, Hao Tang, Weiyao Wang, Michelle Guo, Thibaut Hardin, Xiang Li, Aohan Lin, Jiawei Liu, Ziqi Ma, Anushka Sagar, Bowen Song, Xiaodong Wang, Jianing Yang, Bowen Zhang, Piotr Dollár, Georgia Gkioxari, Matt Feiszli, Jitendra Malik

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室）

AI总结提出SAM 3D生成模型，从单张图像重建3D物体的几何、纹理和布局，通过人机协同标注和分阶段训练突破数据瓶颈，在真实场景中取得显著优势。

Comments Website: https://ai.meta.com/sam3d/

1903.02531 2026-06-04 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG cs.SY eess.SY

Combining Optimal Control and Learning for Visual Navigation in Novel Environments

将最优控制与学习相结合用于新环境中的视觉导航

Somil Bansal, Varun Tolani, Saurabh Gupta, Jitendra Malik, Claire Tomlin

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）； Facebook AI Research（脸书人工智能研究）

AI总结本文提出了一种结合模型控制与学习感知的方法，用于在新环境中实现可靠的视觉导航，通过生成无碰撞路径的 waypoints，使机器人能够高效地到达目标位置，同时在低帧率和仿真到现实的迁移中表现良好。

Comments Project website: https://vtolani95.github.io/WayPtNav/