MonoDuo: Using One Robot Arm to Learn Bimanual Policies
MonoDuo: 使用单机械臂学习双臂策略
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
AI总结 提出MonoDuo框架，利用单臂机器人演示和人类协作数据，通过数据增强生成合成演示，训练双臂机器人策略，在五项任务中实现零样本部署和少样本微调，成功率高达70%。
Comments Accepted to appear in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vienna, Austria, 1-5 June 2026
