Jitendra Malik

TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment

TactAlign: 通过触觉对齐实现人到机器人的政策转移

Youngsun Wi, Jessica Yin, Elvis Xiang, Akash Sharma, Jitendra Malik, Mustafa Mukadam, Nima Fazeli, Tess Hellebrekers

机构 * Meta FAIR 纠错

AI总结 TactAlign通过触觉对齐方法实现了人到机器人的政策转移，无需配对数据或人工标注，适用于多种接触丰富任务并具备良好的泛化能力。

Comments Website: https://yswi.github.io/tactalign/