2602.06949
2026-02-09
cs.RO
cs.AI
cs.CV
cs.LG
DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos
DreamDojo：从大规模人类视频中学习通用机器人世界模型
Shenyuan Gao, William Liang, Kaiyuan Zheng, Ayaan Malik, Seonghyeon Ye, Sihyun Yu, Wei-Cheng Tseng, Yuzhu Dong, Kaichun Mo, Chen-Hsuan Lin, Qianli Ma, Seungjun Nah, Loic Magne, Jiannan Xiang, Yuqi Xie, Ruijie Zheng, Dantong Niu, You Liang Tan, K. R. Zentner, George Kurian, Suneel Indupuru, Pooya Jannaty, Jinwei Gu, Jun Zhang, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Ming-Yu Liu, Yuke Zhu, Joel Jang, Linxi "Jim" Fan
机构
*
NVIDIA
；
HKUST（香港科技大学）
；
UC Berkeley（加州大学伯克利分校）
；
Stanford（斯坦福大学）
；
KAIST（韩国科学技术院）
；
UofT（多伦多大学）
；
UCSD（加州大学圣地亚哥分校）
；
UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
AI总结
DreamDojo通过大规模人类视频学习通用机器人世界模型，解决动作标签稀缺问题，实现高精度物理理解和实时交互。
