Jitendra Malik

Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids

Toru Lin, Kartik Sachdev, Linxi Fan, Jitendra Malik, Yuke Zhu

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； NVIDIA（英伟达） ； UT Austin（奥斯汀大学） 纠错

Comments Published at CoRL 2025. Project page can be found at https://toruowo.github.io/recipe/