Ov3R: Open-Vocabulary Semantic 3D Reconstruction from RGB Videos
Ov3R:从RGB视频流中进行开放词汇语义3D重建
机构 * University of Bologna(博洛尼亚大学) ; USTC(中科大) ; BIT(北京理工) ; Monash University(墨尔本大学)
AI总结 Ov3R通过结合CLIP语义和融合描述符,实现从RGB视频流中进行开放词汇语义3D重建,提升空间人工智能的实时性和语义感知能力。
作者
Data Mining
Ov3R:从RGB视频流中进行开放词汇语义3D重建
机构 * University of Bologna(博洛尼亚大学) ; USTC(中科大) ; BIT(北京理工) ; Monash University(墨尔本大学)
AI总结 Ov3R通过结合CLIP语义和融合描述符,实现从RGB视频流中进行开放词汇语义3D重建,提升空间人工智能的实时性和语义感知能力。