Fei-Fei Li

IMPASTO: Integrating Model-Based Planning with Learned Dynamics Models for Robotic Oil Painting Reproduction

IMPASTO：整合基于模型的规划与学习的动力学模型用于机器人油画复现

Yingke Wang, Hao Li, Yifeng Zhu, Hong-Xing Yu, Ken Goldberg, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Yunzhu Li, Ruohan Zhang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 IMPASTO通过整合学习的动力学模型与基于模型的规划，实现机器人基于目标油画图像的复现，无需人类示范或精确模拟，提升复现精度。

MindCube: Spatial Mental Modeling from Limited Views

MindCube：从有限视角构建空间心理模型

Qineng Wang, Baiqiao Yin, Pingyue Zhang, Jianshu Zhang, Kangrui Wang, Zihan Wang, Jieyu Zhang, Keshigeyan Chandrasegaran, Han Liu, Ranjay Krishna, Saining Xie, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； New York University（纽约大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 本文通过MindCube基准测试，探讨视觉语言模型能否从有限视角构建空间心理模型，提出'map-then-reason'方法提升模型性能，实现从37.8%到61.3%的准确率提升。

Comments The latest version includes an expanded discussion of scaffolding, along with updated data statistics and experimental results