Fei-Fei Li

MoMaGen: Generating Demonstrations under Soft and Hard Constraints for Multi-Step Bimanual Mobile Manipulation

MoMaGen: 为多步双臂移动操作生成演示数据以满足软约束和硬约束

Chengshu Li, Mengdi Xu, Arpit Bahety, Hang Yin, Yunfan Jiang, Huang Huang, Josiah Wong, Sujay Garlanka, Cem Gokmen, Ruohan Zhang, Weiyu Liu, Jiajun Wu, Roberto Martín-Martín, Li Fei-Fei

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Amazon（亚马逊公司） 纠错

AI总结 MoMaGen通过解决双臂移动操作中的可达性和可见性问题，生成多样化数据集以提升模仿学习策略的训练效果。

Comments Project website: momagen.github.io. The first four authors contribute equally. Accpeted to International Conference on Learning Representations (ICLR 2026)