2506.09284 2025-08-27 cs.RO cs.AI cs.CV UAD: Unsupervised Affordance Distillation for Generalization in Robotic Manipulation Yihe Tang, Wenlong Huang, Yingke Wang, Chengshu Li, Roy Yuan, Ruohan Zhang, Jiajun Wu, Li Fei-Fei 机构 * Stanford University(斯坦福大学) 纠错 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图