Pano3D: Unified 3D Reconstruction and Panoptic Segmentation
Pano3D:统一的3D重建与全景分割
机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) ; LIGM, École des Ponts, IP Paris, Univ Gustave Eiffel, CNRS(LIGM, 巴黎高科桥梁学院, 巴黎理工学院, 古斯塔夫·埃菲尔大学, 法国国家科学研究中心)
AI总结 提出统一框架,在3D前馈重建网络中集成全景分割,通过联合训练几何与语义损失实现互惠提升,在多个数据集上达到最优性能。
Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://victorbbt.github.io/Pano3D/