MetricNet: Recovering Metric Scale in Generative Navigation Policies
MetricNet: 恢复生成导航策略中的度量尺度
机构 * Artificial Intelligence and Robotics Lab, Department of Computer Science and Artificial Intelligence, University of Technology Nuremberg（技术大学纽伦堡计算机科学与人工智能系人工智能与机器人实验室） ； Inria, Ecole Normale Supérieure, CNRS, PSL Research University（法国国家信息与自动化技术研究院、巴黎高等师范学校、国家科学研究中心、巴黎-萨克勒研究大学）
AI总结 MetricNet通过预测航点之间的度量距离，解决生成导航策略中轨迹抽象和控制策略短视的问题，提升导航与探索性能。
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