Do You Really Need to Pretrain Q-Functions for Online RL Fine-Tuning?
在线RL微调真的需要预训练Q函数吗？
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 本文针对在线RL微调是否需预训练Q函数的问题，发现预训练Q函数增益有限，提出IPE方法，在连续控制基准中使微调性能平均提升1.26倍。
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作者
Chelsea Finn
Robotics / Machine Learning
