Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
Ctrl-World: 一个可控制的生成世界模型用于机器人操作
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 本文提出了一种可控的多视图世界模型，用于评估和改进通用机器人策略的指令遵循能力，通过姿态条件化记忆检索和帧级动作条件化实现长时一致性和精确动作控制，提升策略成功率44.7%。
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