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作者

Chelsea Finn

Robotics / Machine Learning

2026-02-17 至 2026-02-17 共收录 1
2602.12063 2026-02-17 cs.RO

VLAW: Iterative Co-Improvement of Vision-Language-Action Policy and World Model

VLAW: 视觉-语言-动作策略与世界模型的迭代共改进

Yanjiang Guo, Tony Lee, Lucy Xiaoyang Shi, Jianyu Chen, Percy Liang, Chelsea Finn

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文提出通过迭代改进视觉-语言-动作策略与世界模型,提升真实机器人任务的性能和可靠性。

Comments Project Page: https://sites.google.com/view/vlaw-arxiv

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