Chelsea Finn

Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型中人类到机器人的转移现象出现

Simar Kareer, Karl Pertsch, James Darpinian, Judy Hoffman, Danfei Xu, Sergey Levine, Chelsea Finn, Suraj Nair

机构 * Physical Intelligence（物理智能） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种简单的方法，通过预训练视觉-语言-动作模型，使模型能从人类数据中学习并转移至机器人任务，从而提升泛化性能。