作者

Chelsea Finn

Robotics / Machine Learning

2025-12-08 至 2025-12-08 共收录 1 篇

2512.05230 2025-12-08 cs.RO cs.AI

Invariance Co-training for Robot Visual Generalization

机器人视觉泛化中的不变性协同训练

Jonathan Yang, Chelsea Finn, Dorsa Sadigh

AI总结该研究通过引入状态相似性和观测扰动不变性辅助任务，提升机器人在多样视角、光照和干扰物体下的泛化能力，实验表明其性能比现有方法提高了18%。

Comments 14 pages, 10 figures

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