2508.12189 2025-08-19 cs.RO cs.AI Self-Guided Action Diffusion Rhea Malhotra, Yuejiang Liu, Chelsea Finn 机构 * Stanford University(斯坦福大学) 纠错 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图