Koopman-based NMPC for Virtually Coupled Train Control System
基于Koopman的非线性模型预测控制在虚拟耦合列车控制系统中的应用
AI总结 提出基于Koopman的非线性模型预测控制(K-NMPC)方法,通过闭式可观测函数将列车动力学提升至有限维Koopman空间,将在线最优控制问题转化为二次规划,显著降低计算时间,实现与离散NMPC相当的控制性能。
Comments to be presented at IFAC World Congress 2026