GRAR: Glass-induced Reflection Artifact Removal in LiDAR Point Clouds
GRAR: LiDAR点云中玻璃引起的反射伪影去除
发表机构 * College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University(湖南大学计算机科学与电子工程学院) ; School of Design, Hunan University(湖南大学设计学院) ; School of Finance and Statistics, Hunan University(湖南大学金融与统计学院)
AI总结 提出两阶段框架,先利用多模态视觉基础模型和几何线索精确分割玻璃区域,再基于物理驱动的反射感知局部-全局几何相似性描述符去除反射伪影,在多个公开数据集上优于现有方法。