Implicit Multi-Camera System Calibration Using Gaussian Processes
AI总结 本文提出了一种基于高斯过程(GP)回归的隐式多相机系统标定新框架。与传统依赖刚性数学模型的显式标定方法以及数据需求大且缺乏不确定性量化的神经网络方法不同,该方法直接学习所有相机图像坐标到三维世界坐标的复杂非线性映射,无需显式估计内在和外在参数。通过引入主动学习策略,进一步提升数据效率和实用性,使标定过程更加鲁棒、高效且可靠,特别适用于难以获取大量标定数据的实际场景。